Il naît au Colorado dans la "San Luis Valley", traverse le Nouveau-Mexique, entre au Texas à El Paso et parcourt 3036 kilomètres avant de rejoindre le Golfe à Brownsville, après avoir arrosé la région désertique de Big Bend, puis les villes de Del Rio, Eagle Pass, Laredo et McAllen. De El Paso à la mer, il symbolise la frontière américano-mexicaine, qui passe au milieu de son lit.
De sa rive américaine, il ne reçoit comme affluents notables que la Pecos et la Devils River, toutes deux en amont de Del Rio. Du coté mexicain, il faut noter les rios Conchos, Salado et San Juan. Du Golfe à Brownsville, il est longé par un canal de 27 kilomètres qui permet l'accès des navires de haute mer au port. Le Rio Grande est le seul cours d'eau du Texas à former un delta à son embouchure : les autres sont barrés par le cordon littoral qui étend ses îles tout au long de la côte.
Au Texas, deux grandes retenues régularisent son cours : le lac Amistead, en amont de Del Rio et le lac Falcon, entre Laredo et McAllen. Son eau a permis de transformer la plaine alluviale en une riche zone de cultures.
Juste en aval de Laredo, son débit moyen des années 1997-1999 fut de 67 m3/s (soit 24% de la Seine à l'entrée de Paris) mais avec un maximum, le 27 août 1998, de 2472 m3/s et un minimum, le 28 septembre 1997, de 0.05 m3/s : ce jour là, le Rio Grande devait ressembler à une longue mare stagnante.

Le Rio Grande à San Ignacio (12/99)
Son nom est célèbre pour tous les amateurs de westerns : une fois passés au Mexique, bandits et indiens étaient à l'abri des troupes civiles et militaires. Dans la réalité, il arriva (rarement) que pour se défaire d'un ennemi commun, le Mexique et les Etats-Unis prennent des accords autorisant l'entrée de troupes pour un temps bref, lorsqu'elles poursuivaient des fuyards (hot pursuit).
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